唐（táng）山安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP12哪（nǎ）家（jiā）好

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA